舉行歷代帝王廟祭禮這一天，時至五鼓（五更），步軍統(tǒng)領(lǐng)率所部清肅道路，自西華門至帝王廟廟門御道的兩側(cè)街口巷途，皆設(shè)布幛。鑾儀衛(wèi)備陳法駕（皇帝的車駕）、鹵簿（儀仗隊）、不陪祀的王公、百官，皆穿朝服，聚會宮門外，恭候送駕。日出之前六刻，司祝從內(nèi)閣恭請祝版，陳放祝案。太常寺卿到干清門啟奏，這時，皇帝身著祭服，乘禮輿出宮，前引后扈，同皇帝平時出宮一樣。車駕啟動時，午門鳴鐘鼓。車駕出西華門，導(dǎo)迎樂隊在最前面，但不奏樂。提爐、執(zhí)燈官騎馬，在車駕左右導(dǎo)行，儀式與皇帝到天壇、地壇郊祀時一樣。這是“鑾輿出宮”。
　　車駕將要到帝王廟時，鴻臚寺官豫引陪祀王公依次站立廟門外迎駕，待駕臨時，隨之入廟門。太常寺贊禮郎豫引兩廡分獻(xiàn)官四人于景德崇圣西側(cè)門外依序站立，陪祀百官按班入景德崇圣東、西側(cè)門外，于行禮位稍南，東西依序站立，恭候車駕。駕至，由廟中門入，落轎，贊引官在右，對引官在左，與太常寺卿二人恭導(dǎo)引皇帝入事先搭設(shè)的黃幄稍息。過一會兒，太常寺卿奏請行禮。皇帝出幄，先洗臉洗手，鑾儀衛(wèi)官跪捧擦巾待奉。這時，司拜褥先將拜褥放置正殿門內(nèi)正中。贊引、對引官恭導(dǎo)皇帝經(jīng)景德崇圣中門的前后陛中階御道，進(jìn)入正殿中門，至拜位前，面北而立。原在前面引路的內(nèi)大臣則在門外止步，站立殿檐下；提爐官、執(zhí)燈官、侍衛(wèi)等尤早止步，站立階下；后扈大臣則隨侍。贊禮郎導(dǎo)引分獻(xiàn)官于殿前甬道左右立，東、西各二人。鴻臚寺官導(dǎo)引陪祀王公登上東、西階，又導(dǎo)引陪祀百官在廟庭左右各就拜位，面北而立。典儀、贊樂、舞生、登歌、執(zhí)事官各在其位，各守其職，武舞隊執(zhí)干戚進(jìn)場。這時，贊引奏“就位”，皇帝就位，立。以上是“就次”、“盥洗”、“就位”等禮儀。

　　就位之后，才進(jìn)入實(shí)質(zhì)的祭祀禮儀程序。
　　首先，典儀贊“迎神”。
　　接著，典儀贊“奠帛、爵，行初獻(xiàn)禮”。
　　再接著，典儀贊“行亞獻(xiàn)禮”。
　　繼續(xù)下去的禮儀是，典儀贊“行終獻(xiàn)禮”。
　　行終獻(xiàn)禮完畢后，太常寺贊禮郎一人，少向前，西面立，贊“答福胙”。
　　其后還有兩項禮儀，為送神和送燎。
　　典儀贊“奉祀、帛、饌送燎”。
　　祭祀歷代帝王廟的一整套禮儀完成后，贊引官恭導(dǎo)皇帝仍由景德崇圣中門中陛出，乘坐法駕，由鹵簿前導(dǎo)，導(dǎo)迎樂作，奏《祐平之章》，辭為：“時敘群品，端在一欽。衣德凝命，荷天之任。景軌儀誠，既歆肅駿。奔颙若臨。”這時，不陪祀的王公、百官仍穿朝服恭候，駕至跪迎，午門鳴鐘，樂止。王公隨駕入西華門，進(jìn)到內(nèi)金水橋止步，祗立恭候，直到皇帝還宮，方可退出。太常寺官撤去乾清門齋戒牌、銅人，送回本寺收存，以備再用